5月18~21日， 由中国生物医学工程学会主办的“2023中国生物医学工程学会年会暨创新医疗峰会”在苏州金鸡湖国际会议中心正式召开。

本次峰会以“医工融合发展 创新引领未来”为主题，与三年一度的第12届国际医学与生物工程联合会(IFMBE)亚太区医学和生物工程大会同期联合召开。并邀请到诺贝尔奖获得者Thomas C.Sudhof教授和Stefan W.Hell教授，拉斯克医学奖获得者卢煜明教授，以及其他国内外著名学者为大会做主旨报告。同时设置15场专题论坛，为工程师、临床医生、科学家、医疗器械企业家以及青年学者和学生提供多方位的学术交流平台。

在5月20日的医学人工智能融合创新发展论坛上，睿心医疗创始人&CEO郑凌霄发表了题为《AI+手术机器人——心血管全栈智能诊疗平台》的主旨演讲。

(相关资料图)

随着中国人口的老龄化以及生活水平的提高，心血管疾病的发病率和死亡率仍处于持续增长的过程之中。

根据《2022心脑血管健康趋势报告》显示，中国心血管病现患预估人数3.3亿，其中冠心病患者达到1139万。预计2030年全球心血管疾病死亡人数将增加至1950万人。

郑凌霄认为，在心血管疾病诊断和手术治疗过程中，往往存在以下问题：临床缺乏无创且精准的诊断手段、医生阅片负荷高、手术难度大及时间长而影响手术精准度等等。以上问题仅仅依靠医生经验和动手能力难以得到有效解决。

基于3位创始人在美国十多年的研究积累，睿心医疗集人工智能、流体力学仿真、大数据、云计算等核心技术于一体，一直致力于打造提供从精准诊断到精准治疗，到手术导航，到血管介入手术机器人，最后到复诊筛查的全流程闭环解决方案。

睿心分数（RuiXin-FFR）——基于深度学习、流体力学计算技术优势，打造全球领先的无创冠脉供血功能精准评估诊断平台。

事实上，推荐去导管室做冠脉造影评估的人群之中，有超过65%的患者并不需要进行有创检查，导致了患者的医疗风险和经济负担，并造成医疗资源的浪费。精准诊断是冠心病的治疗的关键。

睿心医疗基于深度学习、流体力学计算等领域的技术优势，研发的全球首个集“形态学”与“功能学”检查于一体的无创冠脉供血功能评估平台——睿心分数（RuiXin-FFR），同时也是国内首个丰富血流动力学参数的CT-FFR产品，其准确率、敏感度和特异度分别达到92%、90%和95%，均处于全球领先水平，可以大幅降低冠心病诊断中的假阴性、假阳性事件的发生，实现对心血管病的精准诊断。而价格只有有创FFR导丝测量价格的三至五分之一，非常适合作为大规模的早期筛查和诊断工具来发挥它的作用。

2021年4月，睿心分数（RuiXin-FFR）获批国家药监局（NMPA）创新三类证，目前已经在多省市被列入收费目录。

睿心智慧脉（RuiXin CoronaryAI）——有效提升阅片诊断精准度和效率

有数据统计，三甲医院普通影像科医生每人每天需要阅片9000张以上，并对图像做复杂的后处理、诊断和报告书写，且阅片医生经验存在差异。

睿心智慧脉（RuiXin CoronaryAI），基于人工智能的算法，可以在3到5分钟内完成冠脉CT影像诊断报告的生成。

利用深度学习技术，可以在基于CTA分辨率的情况下，实现更高的精准度，并降低阅片者的主观差异，取得一致性的结果。

通过数字化技术，可以将大医院形成的规范化医疗服务标准，与基层医疗机构的需求相结合，实现疾病诊断的同质化需求，真正实现分级诊疗效果。

2021年9月，睿心智慧脉（RuiXin CoronaryAI）获得NMPA认证，正式启动上市。

术前评估、手术规划、术后即刻评估

针对在手术室中，如何帮助医生更好地完成心血管手术的问题，郑凌霄给出了如下答案。

医院对要不要做手术或者怎么样做手术，很大程度上都是靠着经验，很多时候缺少精准数据或方案的支持。

通过睿心造影FFR辅助诊断系统及手术方案模拟系统，在术前对弥漫性病变等各种复杂病变，提出不同的手术方案的规划。比如患者存在多处狭窄，通过手术方案规划，医生可以凭借系统的全自动计算模拟，比较不同的手术方案给患者血管病变处带来的效果，匹配最优支架置入方案，提高手术成功率、稳定性，并降低患者家庭经济负担。

通过术前手术方案的规划，还可以在术中为手术机器人提供血管走向，从而对手术路径进行导航。

睿心血管介入手术机器人——全面提升医生“脑”、“眼”、“手”能力

在手术中会存在如因为心脏跳动，人手抖动导致手术部位位移或转动的情况。此外，也会有一些病变情况非常复杂，这类手术难度大，有时候可能会需要花四、五个小时时间才能完成手术。

由于手术时间长，医生需要穿着沉重的铅衣，长时间暴露在X光下，非常容易出现体力透支的情况，对于手术质量也会有一定影响。

所以睿心推出了由操作台主端和从端机械臂共同组成的血管介入手术机器人。医生可以坐在手术室外，通过操作主端控制从端完成血管介入手术，避免了X光射线的辐射危害。基于深度学习算法和图像算法，睿心血管介入手术机器人建立了具备主从“力觉+视觉”映射关系的双向力反馈和影像反馈系统，可以让医生配合实时影像更加敏锐的感知病变情况，判断使用什么样的力度，精准进行血管介入，大幅提升了手术操作的精准性及安全性。

目前，睿心血管介入手术机器人已经完成了十余次动物实验，除心脏位置外，也可以在外周血管、脑血管进行介入手术。

与会专家表示，从医学人工智能发展角度来看，目前大多数人工智能只能在疾病诊断中起到辅助作用，很少能对医生决策提供帮助。睿心医疗将智能影像诊断、手术规划、AI影像导航、手术机器人操作紧密结合，构建了完整的心血管诊疗软硬件一体化解决方案，为医生提供更强的智能“脑”、“眼”、“手”。